处理爆炸性武器时，发生不可控的爆炸

发生了什么？
在处理未爆弹武器（UXO）时，工作人员使用遥控潜水器（ROV）对海床上的目标布置炸药，然后再远程引爆。
事发时工作人员正在使用遥控潜水器处理第 7个炸药。在过去两周，没有遇到任何问题。
工作人员在遥控潜水器的机械臂上安装了一个标准炸药箱，其中包含以下内容：
- 炸药箱金属框架
- 带有唯一代码的Blowfish传感器（LAT）
- 5kg Semtex 炸药
- 一根电雷管
- 0.5m导爆索
- 导爆索的橡胶软管保护装置
- Swiss Shield 射频屏蔽布
- 各种绑带和固定装置
遥控潜水器已被吊升至舷外，在即将沉入海里时，发生了不可控的爆炸，导致遥控潜水器严重受损。
无人重伤。但在船舶靠岸后，有5人被转移到当地医院，他们因暂时性听力损失和休克接受治疗。
为什么会发生这种情况？
在爆炸之前，遥控潜水器已启动其推进器和声纳系统，准备在海底部署。
爆炸的可能原因：
- 引爆器或Swiss Shield产生干扰
- Swiss Shield 引发了没有考虑到的风险（如接地装置）
- 遥控潜水器和炸药之间的电/声相互作用（通过正常或异常条件）
他们学到了什么？

在遥控潜水器低于水面之前，其推进器和声纳不应通电。
炸药箱应由非金属材料制成。
所有的引线和电线都是笔直，而非盘绕的。
建议进一步研究用于防止干扰的屏蔽布。
在爆炸性武器的处理方法和能力方面，应当有更高的保证。
问问自己或团队成员

为何这类事故会在此处发生？
我们采取了哪些预防措施来降低不可控的爆炸风险？
如果该事故在我们的工作现场发生，我们有哪些积极措施，可最大限度地减少伤害？