爆発物処理の操作中に起きた無制御の爆発

何が起こったのですか？
不発弾（UXO）処理に、海底のターゲットに炸薬を仕掛けるため遠隔操作ビークル（ROV）を使用し、遠隔的に炸薬を爆発させました。
ROV で仕掛けた七番目の炸薬でした。それまでの二週間、問題は全くありませんでした。
以下を備えた通常の炸薬キャリヤを、ROV の操作アームに固定しました。
- 炸薬キャリヤの金属フレーム
- 独自コードのブローフィッシュトランスデューサー（LAT）
- セムテックス爆薬 5 kg
- 1x 電気雷管
- 起爆コード0.5 m
- 起爆コード用用ゴムホースプロテクター
- スイスシールド無線周波遮蔽体
- タイラップと備品数種
無制御の爆発が起こったのは、ROV を船外で引き揚げ、海水へ降ろすところでした。ROV に相当の損傷が生じました。
いずれの作業員も、大怪我を免れることができました。ただし、船舶がドック入りした後、5 人の作業員が地元の病院に搬送され、一時的な聴力喪失とショックに対する治療を受けました。
なぜ、そのようなことが起きたのでしょうか？
爆発前に、ROV のスラスタとソナーシステムを始動させ、海中作業に備えていたところでした。
爆発の原因としては、以下の可能性が高いと思われます。
- 起爆装置またはスイスシールドにより、妨害が生じました。
- スイスシールドは、考慮されていなかったリスクが明らかになりました（接地装置の配置等）
- ROV・炸薬の間で起こる電気と音波のインタラクション（正常または異常な状態による）
彼らは何を学びましたか？

ROV スラスタとソナーシステムは、ROV が海面下に進むまで始動させてはなりません。
炸薬キャリヤは、非金属の材質でなければなりません。
導線や電線はまっすぐに使用し、巻いてはいけません。
妨害からの保護として使用したシールドについて、更なる調査が求められます。
爆発物の処理方法と適格性について、更なる保証が必要。
自問自答するか、クルーに質問してください

この場合、なぜこういった事象が発生するのでしょうか？
無制御爆発のリスクを削減するため、どのような事前措置をとっていますか？
本作業場でこのような事故が起こることを想定し、そのリスクを削減するためには、どのような事前措置がとれますか？